Краткий обзор руля сделанного из принтера. Видео сделал по многим просьбам, так, конечно, хотелось все доделать и уже потом показывать готовый результат, а не промежуточные какие то работы. Но раз уж попросили то сделаю в виде двух роликов. В этом будут наработки все, идеи и последовательность действий, а в следующем обзор готового устройства. Схему брал из интернета и проверял как она работает и где кроются основные трудности. В основном рассказываю идеи которые кому то могут помочь и пригодиться вовсе ну утверждаю что надо делать кому либо точно так же. В скором времени оформлю в полноценное устройство с приглядным внешним видом. Из функций получается в руле будут 900 градусов поворота рулевого колеса (настраивается в программе, можно сделать сколько угодно) Коробка передач типа "H-shifter" Три педали (газ, тормоз, сцепление) Обратная отдача (FFB Настраиваемая). И скорее всего кнопочная панель с поворотниками дворниками и прочим. В теории сделать можно что угодно на базе Arduino leonardo запаса датчиков у контроллера atmega 32u4 вполне будет достаточно.
То что использовал для сборки
Arduino leonardo (Mega32U4) http://ali.pub/4hll0f
Arduino micro (Mega32U4) http://ali.pub/2vq9xq
Двигатели http://ali.pub/4ixtyg
Энкодер http://ali.pub/4hl9oh
Драйвер мотора BTS 7960 http://ali.pub/52049g
Блок питания со сменным вольтажом показанный на видео http://ali.pub/40u82r
Официальный сайт Arduino, загрузка программного обеспечения https://www.arduino.cc/en/Main/Software
Прошивка для Arduino leonardo https://vk.com/doc-43897716_537825211
Инструкция с необходимыми программами https://www.kaskus.co.id/show_post/5879c1b9ded770e7728b456c/1326/-
Наша группа ВК: https://vk.com/funygamers