Recupero de clave por Cajero automático
En un cajero automático habilitado, colocá tu tarjeta de débito y el PIN que utilizás habitualmente.
Seleccioná la opción “Gestión de claves”, luego “Gestión otras claves”.
Finalmente, elegí la opción de AFIP y una clave numérica. Este mecanismo, te asignará el nivel 3 de seguridad sin necesidad de haberlo tenido de forma previa al recupero.

Cuando hayas generado la clave numérica, deberás ingresar a la página web de AFIP y modificar la clave obtenida en el cajero por una alfanumérica.

Más información en
https://www.afip.gob.ar/clavefiscal/ayuda/recupera-clave-fiscal.asp