■ 최혁렬 / 성균관대학교 기계공학부 교수

[앵커]
4차 산업혁명 시대의 핵심기술 중 하나가 바로 로봇이죠. 로봇은 단순 작업을 반복하는 수준을 넘어 인간을 도와 그 역할을 대신하는 쪽으로 발전하고 있습니다. 인간과 로봇이 함께 공존하는 미래는 어떤 모습일까요?

오늘 '과학의 달인'에서는 '인간을 돕는 로봇'에 대해 알아보겠습니다. 성균관대학교 기계공학부 최혁렬 교수와 함께합니다. 어서 오세요.

일단 교수님께서 국내 기술로 네 발로 걷는 로봇, '에이딘6'를 개발하셨다고 들었어요. 일단 '에이딘6', 어떤 로봇인지 시청자분들께 소개 부탁해요.

[인터뷰]
'에이딘6'는 사람들한테 유용한 서비스를 제공하려는 목적으로 개발한 국내 최초의 실용적 로봇입니다. 우리가 생활하는 공간을 자유롭게 이동하며 배달이나 청소, 가사일 보조, 노약자 도우미, 시설물 검사, 위험작업 등 다양한 작업을 대신하기 위해 개발된 로봇이죠.

[앵커]
짐을 나르거나 사람을 돕는 등 다양한 활동을 할 수 있는 4족 보행이라고 말씀해주셨는데, 이런 정교한 움직임을 가지기 위해서는 여러 가지 기술이 필요했을 것 같은데, 대표적으로 어떤 게 있나요?

[인터뷰]
우리가 생활하는 곳에서 네 개의 다리로 걷기 위해서는 매우 정교한 다리 힘과 몸체의 균형을 제어해야 합니다. 에이딘의 경우 다리 하나마다 모터가 세 개씩 들어가 있어서 총 12개 모터가 로봇 안에 포함되어 있으며 각 모터에는 정교한 힘 제어를 하기 위해서 얇고 가벼운 토크 센서가 탑재돼 있습니다.

토크 센서는 얇으면 얇을수록, 강하면 강할수록 좋은데, 이 두 가지를 최대한 반영하면서 가격도 매우 저렴한 센서를 개발했습니다. 처음에는 수입 센서를 썼는데요. 수입 센서는 가격도 비싸고, 작은 충격에도 쉽게 부서지고, 수리하는 데 많은 시간이 소요되는 단점이 있었습니다. 하지만 저희가 개발한 센서는 무려 1t이 넘는 승용차도 끌만큼 튼튼하고 강합니다. 이 센서는 지난 2016년에 대한민국을 대표하는 10대 기계 기술로 선정되기도 했죠.

[앵커]
그러니까 가격은 저렴하면서도 내구성까지 좋은 토크 센서를 직접 개발해서 이런 정교한 움직임이 가능해졌다고 정리할 수 있겠는데, 에이딘이 일상에 들어와서 인간의 일을 대신하고, 인간과 일을 함께하기 위해선 제일 중요한 게 안전성이잖아요. 어떤가요?

[인터뷰]
네, 그래서 로봇용 충돌·근접 감지 안전센서를 개발했습니다. 이 센서는 인간이 로봇 사이의 거리와 방향을 빠른 속도로 감지해서 적절하게 대응을 할 수 있게 해 주는 센서인데요.

최근에 인간의 생활공간에 로봇이 들어오면서 생기는 접촉, 안전, 충돌 등의 문제를 해결할 수 있는 중요한 센서로 자리하고 있습니다. 이 센서와 관련된 논문은 2016년 로봇 관련 세계 최대의 학술대회인 IEEE ICRA에서 국내 최초로 Best Human Robot Interaction Paper Award를 수상했습니다.

저는 이를 포함한 인간 로봇 상호작용 관련 연구를 인정받아 2019년 미국 전기 전자 공학회인 IEEE에서 Fellow(석좌회원)으로 선정되었습니다. 석좌 회원은 회원 등급 중에서 가장 높은 위치이며 국내에서도 로봇과 관련된 IEEE Fellow는 몇 분 되지 않습니다.

[앵커]
저희가 이 로봇의 모습을 자료화면으로 봤지만, 통통 걷는 게 마치 강아지 같다는 생각도 들고요, 정말 우리 인간 생활과 밀접하게 친해질 수 있겠다는 생각도 들었는데, 이렇게 인간과 로봇이 안전하게 공존하기 위해선 꼭 필요한 게 센서들이라고 얘기해주셨습니다. 그런데 에이딘6를 개발하기까지 그 과정도 정말 녹록지 않으셨을 것 ...

[YTN 사이언스 기사원문] https://science.ytn.co.kr/program/program_view.php?s_mcd=0082&s_hcd=0031&key=202009241635203676